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　　2、种新型履带式锚固旋喷钻机 (57)摘要 本实用新型公开了一种新型履带式锚固旋 喷钻机， 包括固定台， 所述固定台呈矩形结构， 且 固定台的顶部外壁四周均固定安装有等距离分 布的第一液压缸， 所述第一液压缸的底端活动连 接有液压撑杆， 且液压撑杆贯穿于固定台， 所述 固定台的顶部外壁一侧设置有转盘， 且转盘的顶 部外壁上通过螺栓固定安装有第二液压缸， 所述 第二液压缸的顶部外壁上活动连接有液压柱， 且 液压柱远离第二液压缸的顶端外壁上固定安装 有臂架。 本实用新型能够实现钻机的多方位工 作， 使得工程进度与工作效率得到了有效的提 升， 钉齿的等距离分布能够有效的提升旋喷钻机 的爬坡能力， 满足了

　　3、日常施工需求， 同时高度调 节简单， 可靠性高。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 211201745 U 2020.08.07 CN 211201745 U 1.一种新型履带式锚固旋喷钻机， 包括固定台 （1） ， 其特征在于， 所述固定台 （1） 呈矩形 结构， 且固定台 （1） 的顶部外壁四周均固定安装有等距离分布的第一液压缸 （2） ， 所述第一 液压缸 （2） 的底端活动连接有液压撑杆 （22） ， 且液压撑杆 （22） 贯穿于固定台 （1） ， 所述固定 台 （1） 的顶部外壁一侧设置有转盘 （5） ， 且转盘 （5） 的顶部外壁上通过螺栓固定安装有第二 液压缸 （6）

　　4、， 所述第二液压缸 （6） 的顶部外壁上活动连接有液压柱 （7） ， 且液压柱 （7） 远离第 二液压缸 （6） 的顶端外壁上固定安装有臂架 （8） ， 所述臂架 （8） 靠近固定台 （1） 的一端固定安 装有限位座 （10） ， 且臂架 （8） 的远离限位座 （10） 的一侧外壁上活动连接有主钻机 （9） ， 所述 固定台 （1） 靠近转盘 （5） 的一侧外壁上固定安装有操作台 （4） ， 且固定台 （1） 的底部两侧的外 壁上均设置有驱动组件 （3） 。 2.根据权利要求1所述的一种新型履带式锚固旋喷钻机， 其特征在于， 所述驱动组件 （3） 包括履带 （11） ， 所述履带 （11） 靠

　　5、近内壁中心线的位置设置有限位齿圈 （13） ， 且限位齿圈 （13） 的两端内壁上均设置有驱动轮 （12） ， 所述履带 （11） 靠近限位齿圈 （13） 两侧的内壁上活 动连接有等距离分布的承重轮 （14） ， 且承重轮 （14） 两端内壁顶部均设置有支撑臂 （15） ， 所 述支撑臂 （15） 远离承重轮 （14） 的一端固定连接有定位轴杆 （16） ， 且定位轴杆 （16） 与固定台 （1） 之间呈固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种新型履带式锚固旋喷钻机， 其特征在于， 所述限位齿圈 （13） 包括限位板 （18） ， 所述限位板 （18） 等距离分布在履带 （11） 的内壁两侧，

　　6、 且限位板 （18） 两侧的内壁上固定连接有限位杆 （17） ， 所述限位齿圈 （13） 与驱动轮 （12） 之间相互啮合， 且 履带 （11） 的外壁上设置有等距离分布的驱动齿 （24） ， 所述驱动齿 （24） 的外壁上设置有等距 离分布的钉齿 （19） ， 且驱动齿 （24） 靠近承重轮 （14） 正下方的内部设置有拔钉 （25） ， 所述拔 钉 （25） 活动连接在驱动齿 （24） 的内部， 且拔钉 （25） 的外壁上套接有复位弹簧 （26） 。 4.根据权利要求1所述的一种新型履带式锚固旋喷钻机， 其特征在于， 所述固定台 （1） 的两端内壁上通过螺栓分别固定安装有第一驱动电机 （2

　　7、0） 和第二驱动电机 （21） ， 且第一驱 动电机 （20） 和第二驱动电机 （21） 的输出端与驱动轮 （12） 呈传动连接。 5.根据权利要求1所述的一种新型履带式锚固旋喷钻机， 其特征在于， 所述转盘 （5） 的 底部外壁位于固定台 （1） 的内壁上固定安装有转动电机 （23） ， 且转动电机 （23） 与转盘 （5） 之 间呈传动连接。 6.根据权利要求2所述的一种新型履带式锚固旋喷钻机， 其特征在于， 所述承重轮 （14） 套接在限位齿圈 （13） 两侧的外壁上， 且承重轮 （14） 与限位齿圈 （13） 的规格相适配。 7.根据权利要求 1 所述的一种新型履带式锚固旋喷钻机， 其

　　8、特征在于， 所述操作台 （4） 、 主钻机 （9） 、 转动电机 （23） 、 第一驱动电机 （20） 和第二驱动电机 （21） 之间通过导线呈电 性连接。 权利要求书 1/1 页 2 CN 211201745 U 2 一种新型履带式锚固旋喷钻机 技术领域 0001 本实用新型涉及履带装备技术领域， 尤其涉及一种新型履带式锚固旋喷钻机。 背景技术 0002 在道路工程施工过程中， 会遇到不同的地质情况， 为了满足地基承载力的要求， 需 要对不同的地基进行处理， 特别是无法直接进行地基填筑的地基， 而最常见的承载力不足 的地基就是软土地基， 对于软土地基处理的施工方法有多种， 例如换填、 联合堆

　　9、载、 真空预 压以及复合地基等等， 在上述各种方法中， 复合地基的施工方法效果最好， 施工进度最快， 而其中复合地基中旋喷桩的施工综合效益相对较好。 旋喷桩， 是利用钻机将水泥浆通过高 压设备喷射至土地内， 浆液与土体充分搅拌混合， 在土中形成一定直径的柱状固结体， 从而 使地基得到加固。 0003 现有的技术中， 旋喷钻机是固定在一定的位置进行旋喷桩施工的， 每次施工完一 根旋喷桩之后都需要进行一次旋喷机的移位和安装， 程序比较复杂， 并且旋喷桩的施工过 程都处于软土地基内， 由于软土地基承载力的不均匀， 很容易造成设备的倾斜从而影响旋 喷桩的施工质量。 因此， 亟需设计一种新型履带式锚固旋

　　10、喷钻机来解决上述问题。 发明内容 0004 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种新型履带式 锚固旋喷钻机。 0005 为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 0006 一种新型履带式锚固旋喷钻机， 包括固定台， 所述固定台呈矩形结构， 且固定台的 顶部外壁四周均固定安装有等距离分布的第一液压缸， 所述第一液压缸的底端活动连接有 液压撑杆， 且液压撑杆贯穿于固定台， 所述固定台的顶部外壁一侧设置有转盘， 且转盘的顶 部外壁上通过螺栓固定安装有第二液压缸， 所述第二液压缸的顶端内部活动连接有液压 柱， 且液压柱远离第二液压缸的顶端外壁上固定安装有臂架， 所述臂

　　11、架靠近固定台的一端 固定安装有限位座， 且臂架的远离限位座的一侧外壁上活动连接有主钻机， 所述固定台靠 近转盘的一侧外壁上固定安装有操作台， 且固定台的底部两侧的外壁上均设置有驱动组 件。 0007 进一步的， 所述驱动组件包括履带， 所述履带靠近内壁中心线的位置设置有限位 齿圈， 且限位齿圈的两端内壁上均设置有驱动轮， 所述履带靠近限位齿圈两侧的内壁上活 动连接有等距离分布的承重轮， 且承重轮两端内壁顶部均设置有支撑臂， 所述支撑臂远离 承重轮的一端固定连接有定位轴杆， 且定位轴杆与固定台之间呈固定连接。 0008 进一步的， 所述限位齿圈包括限位板， 所述限位板等距离分布在履带的内壁两侧，

　　12、 且限位板两侧的内壁上固定连接有限位杆， 所述限位齿圈与驱动轮之间相互啮合， 且履带 的外壁上设置有等距离分布的驱动齿， 所述驱动齿的外壁上设置有等距离分布的钉齿， 且 驱动齿靠近承重轮正下方的内部设置有拔钉， 所述拔钉活动连接在驱动齿的内部， 且拔钉 说明书 1/4 页 3 CN 211201745 U 3 的外壁上套接有复位弹簧。 0009 进一步的， 所述固定台的两端内壁上通过螺栓分别固定安装有第一驱动电机和第 二驱动电机， 且第一驱动电机和第二驱动电机的输出端与驱动轮呈传动连接。 0010 进一步的， 所述转盘的底部外壁位于固定台的内壁上固定安装有转动电机， 且转 动电机与转盘之间呈传

　　13、动连接。 0011 进一步的， 所述承重轮套接在限位齿圈两侧的外壁上， 且承重轮与限位齿圈的规 格相适配。 0012 进一步的， 所述操作台、 主钻机、 转动电机、 第一驱动电机和第二驱动电机之间通 过导线 本实用新型的有益效果为： 0014 1.通过设置的转盘， 当转动电机工作过程中带动通过联轴器与其输出端固定连接 的转盘进行转动， 当转盘转动的过程中能够带动第二液压缸进行转动， 同时实现了臂架的 转动， 而第二液压缸可控制液压柱进行升降从而能够有效的实现臂架的位置移动， 能够实 现钻机的多方位工作， 使得工程进度与工作效率得到了有效的提升， 满足了日常施工需求， 同时高

　　14、度调节简单， 可靠性高。 0015 2.通过设置的驱动组件， 当第一驱动电机与第二驱动电机工作的过程中能够带动 驱动轮进行转动， 当驱动轮转动的过程中能够很好的通过限位齿圈带动履带进行转动， 从 而实现了旋喷钻机的移动， 能使得旋喷钻机移动过程中更加的稳定牢靠， 而钉齿的等距离 分布能够有效的提升旋喷钻机的爬坡能力， 提升了工作效率。 0016 3.通过设置的第一驱动电机和第二驱动电机， 当第一驱动电机与第二驱动电机进 行转动的过程中通过联轴器带动驱动轮进行转动， 能有效的提升旋喷钻机的动力， 使得动 力更强劲， 在提升工作效率的同时使得旋喷钻机的动力更加充足， 满足了日常工作需求， 使 得旋

　　15、喷钻机的爬坡能力更强。 附图说明 0017 图1为本实用新型提出的一种新型履带式锚固旋喷钻机的结构示意图； 0018 图2为本实用新型提出的一种新型履带式锚固旋喷钻机的驱动组件结构示意图； 0019 图3为本实用新型提出的一种新型履带式锚固旋喷钻机的限位齿圈结构示意图； 0020 图4为本实用新型提出的一种新型履带式锚固旋喷钻机的剖面结构示意图； 0021 图5为本实用新型提出的一种新型履带式锚固旋喷钻机的转动电机结构示意图； 0022 图6为本实用新型提出的一种新型履带式锚固旋喷钻机的电性连接结构示意图； 0023 图7为本实用新型提出的一种新型履带式锚固旋喷钻机的拔钉的部分连接结构示 意图

　　16、。 0024 图中： 1固定台、 2第一液压缸、 3驱动组件、 4操作台、 5转盘、 6第二液压缸、 7液压柱、 8臂架、 9主钻机、 10限位座、 11履带、 12驱动轮、 13限位齿圈、 14承重轮、 15支撑臂、 16定位轴 杆、 17限位杆、 18限位板、 19钉齿、 20第一驱动电机、 21第二驱动电机、 22液压撑杆、 23转动电 机、 24驱动齿、 25拔钉、 26复位弹簧。 说明书 2/4 页 4 CN 211201745 U 4 具体实施方式 0025 下面将结合本实用新型实施例中的附图， 对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是

　　17、本实用新型一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0026 需要说明的是， 当组件被称为 “固定于” 另一个组件， 它可以直接在另一个组件上 或者也可以存在居中的组件。 当一个组件被认为是 “连接” 另一个组件， 它可以是直接连接 到另一个组件或者可能同时存在居中组件。 当一个组件被认为是 “设置于” 另一个组件， 它 可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。 本文所使用的术语 “垂直 的” 、“水平的” 、“左” 、“右” 以及类似的表述只是为了说明

　　18、的目的。 0027 除非另有定义， 本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领 域的技术人员通常理解的含义相同。 本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为 了描述具体的实施例的目的， 不是旨在于限制本实用新型。 本文所使用的术语 “及 或” 包括 一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。 0028 请同时参见图1至图7， 一种新型履带式锚固旋喷钻机， 包括固定台1， 固定台1呈矩 形结构， 固定台1的设置能够提升操作台4与第一液压缸2的稳定性， 第一液压缸2的型号为 125X70X,使得旋喷钻机在工作过程中更加稳定， 且固定台1的顶部外壁四周均固定安装有 等距离分布的

　　19、第一液压缸2， 第一液压缸2的底端活动连接有液压撑杆22， 且液压撑杆22贯 穿于固定台1， 固定台1的顶部外壁一侧设置有转盘5， 且转盘5的顶部外壁上通过螺栓固定 安装有第二液压缸6， 第二液压缸6的型号为JYC,第二液压缸6的顶端内部活动连接 （可为铰 接） 有液压柱7， 且液压柱7远离第二液压缸6的顶端外壁上固定安装有臂架8， 臂架8靠近固 定台1的一端固定安装有限位座10， 臂架8的两侧外壁上固定安装有滑轨， 且臂架8远离限位 座10的滑轨外壁上活动连接有主钻机9 （主钻机9的具体结构及工作原理为本领域现有技 术， 本申请未对其进行改进， 故不再详细赘述） ， 固定台1靠近转盘5的一侧

　　20、外壁上固定安装 有操作台4， 且固定台1的底部两侧的外壁上均设置有驱动组件3。 0029 进一步的， 驱动组件3包括履带11， 履带11靠近内壁中心线的位置设置有限位齿圈 13， 且限位齿圈13的两端内壁上均设置有驱动轮12， 履带11靠近限位齿圈13两侧的内壁上 活动连接有等距离分布的承重轮14， 且承重轮14两端内壁顶部均设置有支撑臂15， 支撑臂 15远离承重轮14的一端固定连接有定位轴杆16， 且定位轴杆16与固定台1之间呈固定连接， 驱动组件3的设置， 第一驱动电机20与第二驱动电机21工作的过程中能够带动驱动轮12进 行转动， 第一驱动电机20与第二驱动电机21的型号为YE2， 当

　　21、驱动轮12转动的过程中能够很 好的通过限位齿圈13带动履带11进行转动， 从而实现了旋喷钻机的移动， 能使得旋喷钻机 移动过程中更加的稳定牢靠， 而钉齿19的等距离分布能够有效的提升旋喷钻机的爬坡能 力， 提升了工作效率。 0030 进一步的， 限位齿圈13包括限位板18， 限位板18焊接在履带11的内壁两侧， 且限位 板18两侧的内壁上固定连接有限位杆17， 限位齿圈13与驱动轮12之间相互啮合， 且履带11 的外壁上设置有等距离分布的驱动齿24， 驱动齿24的外壁上设置有等距离分布的钉齿19， 钉齿19的设置， 能够有效的提升旋喷钻机的爬坡能力， 提升工作效率， 使得旋喷钻机在移动 的过程

　　22、中更加的稳定牢靠， 且驱动齿24靠近承重轮14正下方的内部设置有拔钉25， 拔钉25 说明书 3/4 页 5 CN 211201745 U 5 活动连接在驱动齿24的内部， 且拔钉25的外壁上套接有复位弹簧26， 当履带11转动的过程 中， 使的承重轮14下压在驱动齿24， 在承重轮14下压驱动齿24的过程中拔钉25向下运动扎 入土壤， 提升了旋喷钻机移动过程中的稳定性和爬坡能力， 同时在履带11转动的过程中， 拔 钉25经复位弹簧26的作用缩入至驱动齿24的内部。 0031 进一步的， 固定台1的两端内壁上通过螺栓分别固定安装有第一驱动电机20和第 二驱动电机21， 且第一驱动电机20和第二

　　23、驱动电机21的输出端与驱动轮12呈传动连接， 第 一驱动电机20和第二驱动电机21的设置， 当第一驱动电机20与第二驱动电机21进行转动的 过程中带动输出端焊接的驱动轮12进行转动， 能有效的提升旋喷钻机的动力， 使得动力更 强劲， 在提升工作效率的同时使得旋喷钻机的动力更加充足， 满足了日常工作需求， 使得旋 喷钻机的爬坡能力更强。 0032 进一步的， 转盘5的底部外壁位于固定台1的内壁上固定安装有转动电机23， 且转 动电机23与转盘5之间呈传动连接， 转动电机23的型号为YS5624/90W,驱动转动电机23通过 联轴器与其输出端固定连接的转盘5进行转动， 当转盘5转动的过程中能够带动

　　24、第二液压缸 6进行转动， 同时实现了臂架8的转动， 而第二液压缸6可控制液压柱7进行升降从而能够有 效的实现臂架8的位置移动， 能够实现钻机的多方位工作， 使得工程进度与工作效率得到了 有效的提升， 满必一运动网站入口足了日常施工需求， 同时高度调节简单， 可靠性高。 0033 进一步的， 承重轮14套接在限位齿圈13两侧的外壁上， 且承重轮14与限位齿圈13 的规格相适配， 当驱动轮12转动的过程中通过限位齿圈13带动履带11进行转动， 而承重轮 14在限位齿圈13的作用下进行转动， 能够提升履带11运行过程中的稳定性， 使得旋喷钻机 更加的稳定牢靠， 同时提升了工作效率和工程进度。 0034 进一步的，

　　25、操作台4、 主钻机9、 转动电机23、 第一驱动电机20和第二驱动电机21之 间通过导线呈电性连接 （操作台 4 与各部分之间具体的电性连接结构、 控制原理为现有技 术， 本申请未对其进行改进， 故不再详细赘述） 。 0035 工作原理： 该新型履带式锚固旋喷钻机使用时， 操作者首先通过操作台4对旋喷钻 机进行控制， 第一驱动电机20与第二驱动电机21工作的过程中能够带动驱动轮12进行转 动， 当驱动轮12转动的过程中能够很好的通过限位齿圈13带动履带11进行转动， 从而实现 了旋喷钻机的移动， 能使得旋喷钻机移动过程中更加的稳定牢靠， 而钉齿19的等距离分布 能够有效的提升旋喷钻机的爬坡能力

　　26、， 提升了工作效率， 当旋喷钻机移动到指定位置后， 驱 动转动电机23通过联轴器与其输出端固定连接的转盘5进行转动， 当转盘5转动的过程中能 够带动第二液压缸6进行转动， 同时实现了臂架8的转动， 而第二液压缸6可控制液压柱7进 行升降从而能够有效的实现臂架8的位置移动， 能够实现钻机的多方位工作， 使得工程进度 与工作效率得到了有效的提升， 满足了日常施工需求， 同时高度调节简单， 可靠性高。 0036 以上所述， 仅为本实用新型较佳的具体实施方式， 但本实用新型的保护范围并不 局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内， 根据本实用 新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变， 都应涵盖在本实用新型的保护范 围之内。 说明书 4/4 页 6 CN 211201745 U 6 图1 图2 说明书附图 1/4 页 7 CN 211201745 U 7 图3 图4 说明书附图 2/4 页 8 CN 211201745 U 8 图5 图6 说明书附图 3/4 页 9 CN 211201745 U 9 图7 说明书附图 4/4 页 10 CN 211201745 U 10

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